Struktura minijaturnog zupčastog motora

Minijaturni motor sa reduktorom se uglavnom sastoji od tri dijela: tijela motora, reduktora i izlaznog vratila. U kućištu motora nalazi se električni motor, koji daje snagu; reduktor obično koristi planetarne ili pužne zupčanike da smanji brzinu motora na potreban nivo; izlazna osovina isporučuje smanjenu snagu raznim uređajima.